विभिन्न संकल्पों के साथ शाफ्ट खोखले शाफ्ट रोटरी एन्कोडर के माध्यम से 76.5 मिमी बाहरी व्यास
KC76 एनकोडर की मुख्य विशेषता
ब्रांड: हेंग्ज़िआंग
एन्कोडर प्रकार: वृद्धिशील एन्कोडर
बाहरी व्यास: 76.5 मिमी
मोटाई: 28 मिमी
स्थापना आयाम: R34.5mm (स्प्रिंग प्लेट 76T69)
खोखले शाफ्ट व्यास: 18 मिमी, 20 मिमी, 22 मिमी; 25 मिमी
आउटलेट प्रकार: केबल बाहर की ओर से
आपूर्ति वोल्टेज: DC5V;DC8-30V
KC76 श्रृंखला एनकोडर पैरामीटर तालिका
आइटम | बुनियादी पैरामीटर |
ब्रांड | हेंग्ज़िआंग |
एनकोडर प्रकार | वृद्धिशील एनकोडर |
बाहरी व्यास | 76.5 मिमी |
मोटाई | 28 मिमी |
स्थापना आयाम | R34.5mm (स्प्रिंग प्लेट 76T69) |
खोखले शाफ्ट प्रकार | स्लॉट के साथ छेद के माध्यम से |
खोखले शाफ्ट व्यास | 18 मिमी, 20 मिमी, 22 मिमी; 25 मिमी |
संकल्प | 100;200;250;300;360;400;450;500;512;600;720;800;1000;1024; 1200; 1800; 2000; 2048; 2500; 3000; 3600; 4096; 5000; |
7200;8192;10000;14400;16384;28800;32768 | |
1024/4;1024/6;1024/8;2048/4;2048/6;2048/8;2500/4;2500/6;2500/8;4096/4;4096/6;4096/16;5000/6;5000/8;5000/10;5000/12;5000/16; | |
8192/8;8192/10;/8192/16;10000/8;10000/10;10000/16; | |
आउटपुट चरण | चरण A+,B+,Z+,A-,B-,Z-,U+,V+,W+,U-,V-,W- |
असर जीवन | रेटेड लोड पर 1.5x109 रेव्स (2500RPM पर 100000hrs) |
पर्यावरण का तापमान | संचालन:-20 +85°;भंडारण:-25~+90° |
पर्यावरण आर्द्रता | संचालन और भंडारण: 35-85% आरएच (गैर संघनक) |
कंपन (सहना) | व्यक्तिगत रूप से तीन अक्ष के लिए आयाम 0.75 मिमी, 5-55 हर्ट्ज, 2 घंटे |
जुर्राब (सहना) | 1960m/s2, 11 ms तीन बार X, Y, Z दिशा के लिए व्यक्तिगत रूप से |
दस्ता सामग्री | स्टेनलेस स्टील |
छिलके की सामग्री | डाई कास्ट एल्यूमीनियम |
केबल लंबाई | 1000 मिमी (परिरक्षण के साथ केबल) |
संरक्षण ग्रेड | IP50 |
केबल लंबाई | 1M (केबल की लंबाई को द्वारा उचित रूप से जोड़ा जा सकता है) |
की आवश्यकता है, लेकिन इसे व्यक्तिगत रूप से भुगतान की आवश्यकता है) | |
प्रमाणीकरण | सीई |
एनकोडर ऑपरेशन विधि
एक वृद्धिशील एनकोडर प्रति क्रांति दालों की एक निर्धारित मात्रा का उत्पादन करता है, ताकि प्रत्येक पल्स को एक परिभाषित यांत्रिक स्थिति पर होने की उम्मीद हो।इस आदर्श स्थिति और वास्तविक स्थिति के बीच अधिकतम विचलन को इंटीग्रल नॉन लीनियरिटी (INL) कहा जाता है।यदि पोजिशनिंग कार्यों के लिए वृद्धिशील एन्कोडर का उपयोग किया जाता है तो INL सटीकता एक महत्वपूर्ण मान है।
कर्तव्य चक्र एक वृद्धिशील एन्कोडर के "उच्च" समय से "निम्न" समय के बीच के अनुपात का वर्णन करता है।आमतौर पर यह अनुपात 50/50 होता है, जो 180 एल° उच्च और 180 एल° निम्न के बराबर होता है।
उच्च पीपीआर सेटिंग्स और उच्च रोटेशन गति (आरपीएम) के साथ चुंबकीय वृद्धिशील एन्कोडर्स का प्रदर्शन बढ़ता है।यह ऑप्टिकल एन्कोडर के विपरीत है जहां प्रदर्शन कम हो जाता है।हमारे डेटाशीट में बताई गई डीएनएल और आईएनएल सटीकता सबसे खराब स्थिति है, उच्च पीपीआर और आरपीएम के लिए बेहतर प्रदर्शन की उम्मीद की जा सकती है।
यह अधिकतम आवृत्ति है जो एन्कोडर आउटपुट लाइनों के माध्यम से आउटपुट करने में सक्षम है।
उदाहरण के लिए, 1024 पीपीआर एनकोडर की आवृत्ति जो 600 आरपीएम पर घूमती है 200 हर्ट्ज (200*1024/60) है।
एन्कोडर का सिग्नल सर्किट
1. एनपीएन ओपन कलेक्टर - एनपीएन ओपन कलेक्टर (एनपीएन) एक इंटरफेस है जो एनपीएन ट्रांजिस्टर के साथ आउटपुट सर्किट पर आधारित है।
एक खुला संग्राहक एक एनपीएन ट्रांजिस्टर का असंबद्ध संग्राहक कनेक्शन होता है, जिसका उत्सर्जक पृथ्वी से जुड़ा होता है और जिसका संग्राहक आउटपुट से जुड़ा होता है।
2. पीएनपी आउटपुट
पीएनपी आउटपुट एक इंटरफेस है जो पीएनपी ट्रांजिस्टर के साथ आउटपुट सर्किट पर आधारित है।
3. पुश-पुल आउटपुट (HTL)
उच्च वोल्टेज ट्रांजिस्टर लॉजिक 10 और 30 वी डीसी की सीमा में वोल्टेज आपूर्ति के साथ कार्य करता है, जिसमें 24 वी डीसी सबसे सामान्य है।
"लो" को 0 वी और 3 वी के बीच के आउटपुट के रूप में परिभाषित किया गया है और वीसीसी और वीसीसी - 3.5 वी के बीच "उच्च" के रूप में परिभाषित किया गया है।
4. टीटीएल आरएस -422 आउटपुट
एक ट्रांजिस्टर-ट्रांजिस्टर लॉजिक (TTL) में, तार्किक स्थिति और प्रवर्धन दोनों ट्रांजिस्टर द्वारा किए जाते हैं, इसलिए नाम।
टीटीएल आउटपुट या तो एक निश्चित 5 वी वोल्टेज या 10 और 32 वी के बीच एक परिवर्तनीय वोल्टेज के साथ आपूर्ति की जाती है। इसके लिए निम्न श्रेणी को 0.4 वी और उच्च श्रेणी ≥ 2.4 वी के रूप में परिभाषित किया जाता है।