K58 रोटरी एनकोडर का सरल परिचय
एनकोडर प्रकार: वृद्धिशील एनकोडर
बाहरी व्यास: 58 मिमी
मोटाई: 24 मिमी
स्थापना आयाम: R34.1mm (वसंत प्लेट 58T64)
खोखले शाफ्ट प्रकार: पूर्व में रिंगिंग क्लैम्पिंग या रियर में क्लैम्पिंग रिंग
खोखले शाफ्ट व्यास: 15 मिमी, 16 मिमी, 18 मिमी; 20 मिमी; 22 मिमी
दस्ता लोड: रेडियल 50 एन; अक्षीय 30N
असर जीवन: 1.5x109 रेटेड भार पर (100000hrs 2500RPM पर)
K58 श्रृंखला के लिए विशिष्टता
आइटम | बुनियादी मापदंडों |
ब्रांड | HENGXIANG |
एनकोडर प्रकार | वृद्धिशील एनकोडर |
बाहरी व्यास | 58mm |
मोटाई | 24mm |
स्वीकार्य लहर | ≤3% आरएमएस |
लोड वोल्टेज | ≤DC30V |
GND | एनकोडर से कनेक्ट नहीं |
मार्क टू स्पेस रेशो | 45% से 55% |
टोक़ शुरू करना | 9.8 x 10-3 एनएम से कम |
अंतरात्मा का क्षण | 6.5x 10-6kg.m2 से कम है |
शाफ्ट लोड | रेडियल 50 एन; अक्षीय 30N |
शीर्ष REV | 3000RPM |
असर जीवन | 1.5x109 रेटेड लोड पर (100000hrs 2500RPM पर) |
पर्यावरण का तापमान | संचालन: -20 25 + 85 ° ~ भंडारण: -25 ° + 90 ° |
पर्यावरणीय आर्द्रता | संचालन और भंडारण: 35-85% आरएच (गैर-वितरण) |
कंपन (सहना) | आयाम 1.52 मिमी, 5-55 हर्ट्ज, व्यक्तिगत रूप से तीन अक्ष के लिए 2 घंटे |
सोक (सहना) | 980 मी / एस 2, 11 एमएस तीन बार एक्स, वाई, जेड दिशा के लिए व्यक्तिगत रूप से |
दस्ता सामग्री | स्टेनलेस स्टील |
छिलके की सामग्री | एल्यूमीनियम डाली मरो |
तार की लम्बाई | 1000 मिमी (परिरक्षण के साथ केबल) |
संरक्षण ग्रेड | IP50 |
तार की लम्बाई | 1M (केबल की लंबाई को उचित रूप से जोड़ा जा सकता है |
आवश्यकता है, लेकिन इसे व्यक्तिगत रूप से भुगतान की आवश्यकता है) | |
प्रमाणीकरण | सीई |
पैकेज | कार्टन का डिब्बा |
कुल भार | लगभग 150 ग्राम (पैकेज के साथ) |
एनकोडर का सिद्धांत
वह अंतर आउटपुट में उच्चतम आवृत्ति प्रतिक्रिया क्षमता और सबसे अच्छा शोर उन्मुक्ति है। यह सुनिश्चित करने के लिए रिसीवर को एक अंतर भी होना चाहिए।
पुराने आउटपुट ड्राइवरों का प्रतिस्थापन
एक लॉजिक गेट कुछ इनपुट वोल्टेज को उच्च (लॉजिक 1) या निम्न (लॉजिक 0) के रूप में व्याख्या करता है।
TTL (ट्रांजिस्टर-ट्रांजिस्टर-लॉजिक): 2 V के ऊपर के सिग्नल को लॉजिक 1 के रूप में व्याख्या किया जाता है और 0.8 V से कम सिग्नल को लॉजिक 0. के रूप में व्याख्या किया जाता है। आउटपुट वोल्टेज 0-5 V के बीच होता है।
HTL (हाई-थ्रेशोल्ड-लॉजिक): 3 V से ऊपर का सिग्नल 1 लॉजिक है और 1 V से कम का सिग्नल लॉजिक है। हाई आउटपुट सिग्नल का लेवल सप्लाई वोल्टेज से निर्भर है। तर्क 0 और 1 के बीच उच्च वोल्टेज अंतर के कारण, HTL तर्क हस्तक्षेप के लिए अधिक प्रतिरक्षा है और विद्युत शोर के प्रति अधिक प्रतिरोधी है।
यांत्रिक डिग्री डिग्री में शाफ्ट का वास्तविक घुमाव है। विद्युत संकेतों के लिए विद्युत डिग्री का उपयोग किया जाता है। एक वैकल्पिक वोल्टेज / वर्तमान चक्र को पूरा करने के लिए आवश्यक समय 360 विद्युत डिग्री (एल °) के रूप में परिभाषित किया गया है। वृद्धिशील एन्कोडर के लिए, एक चक्र एक पूर्ण नाड़ी के बराबर है। किसी दिए गए पीपीआर के साथ इलेक्ट्रिकल डिग्री को किसी भी वृद्धिशील एनकोडर के लिए यांत्रिक डिग्री में परिवर्तित किया जा सकता है।
एनकोडर कंपन के बारे में
एक एनकोडर पर कंपन क्रिया हमेशा गलत पल्स को आसानी से पैदा करती है।
इसलिए हमें काम करने के स्थान पर एनकोडर पर अधिक ध्यान देना होगा।
राउंड प्रति अधिक नाड़ी, झंझरी की संकरी नालीदार रिक्त स्थान, कंपन द्वारा एनकोडर के लिए अयस्क प्रभाव, जब मोटर की गति कम या यहां तक कि बंद हो जाती है, तो एनकोडर शाफ्ट या एनकोडर शेल पर कंपन अभिनय झंझरी कंपन का कारण होगा, इस तरह से, एनकोडर गलत दिखा सकता है नाड़ी संकेत।